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Stanford Doggo开源机器人

机器人将在家庭中变得越来越有用,但它们是执行预定任务的预制单元。 如果您可以购买零件并构造自己的机器人伴侣该怎么办? 斯坦福大学的学生正是创造了这一点,并将其称为Doggo。

Stanford Doggo由Stanford Student Robotics俱乐部的极限机动团队开发。 这是一款重量不到5公斤的四足机器人,具有动态运动能力,可以实现所有四足机器人最大的跳跃,达到1.07米。 它还能够以0.9m / s的速度向前移动,其灵活的移动性使机器人能够行走,小跑,跳舞,跳,跳和后空翻。

这样的敏捷小机器人听起来很昂贵,但是学生在设计Doggo时就考虑了成本和可维护性。 他们使用现成的组件从头开始构建它,并决定根据MIT许可在GitHub上共享所有内容,该许可允许任何人在家中构建自己的Doggo。 至于费用,学生们说应该在2, 600美元以下。

希望Doggo可以充当进一步发展的平台以适应特定角色,但是这种发展发生在斯坦福大学以外。

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研究生和极限移动团队指导者帕特里克·斯拉德(Patrick Slade)解释说:“我们希望提供一个任何人都可以构建的基准系统……例如,您想进行搜索和救援;您可以为其配备传感器并编写我们上面的代码可以使它爬上岩石堆或在洞穴中挖掘。或者也许是用手臂捡起东西或提着包裹。”

Doggo开发团队已经开始进行其他项目,包括第二个名为Stanford Woofer的机器人,该机器人的体积是Doggo的两倍,并且可以承载6公斤的负载。